Механизм съема

Съемник-укладчик кирпича-сырца (манипулятор) (рис. 78) представляет собой траверсу коробчатого сечения, на которой установлены на подшипниках четыре валика-захвата. Валики соединены между собой рычагами таким образом, что при повороте крайних валиков на угол 125° средние поворачиваются на угол 101°. Это обеспечивает одновременный захват четырех кирпичей со стола пресса и укладку их на транспортер-накопитель в одну линию.

Валики-захваты поворачиваются от конических шестерен. Полуось ведущей шестерни жестко закреплена в верхней головке рычага. Остов механизма съема шарнирно закреплен на концах двух рычагов, производящих колебательные движения от стола пресса к транспортеру-накопителю. Механизм съема приводится в движение от коленчатого вала пресса (через трансмиссию), что обеспечивает синхронность работы пресса и автомата.

Захватный механизм съема состоит из плиты и двух щек с наклеенной на них микропористой резиной. Щеки соединены между собой тягой и приводятся в движение от отдельных пневмоцилиндров и возвратных пружин. Давление воздуха в пневмоцилиндрах 2,6—3,6 ат.

Пневматический захват (шины) (рис. 79) и тележка переноса. Этот механизм захватывает ряды кирпича с транспортера-накопителя, переносит и укладывает их на запарочную вагонетку.

Тележка переноса представляет собой металлическую раму на четырех колесах, с помощью которых она передвигается по рельсам. Рельсы уложены на раме автомата, над транспортером-накопителем и подъемной платформой. На раме подвешены на подвижных кронштейнах пять секций захвата. Каждая секция представляет собой каркас, обтянутый листовой прорезиненной тканью толщиной в 2—2,5 мм. Длина каркасов равна длине запарочной вагонетки.

Захват поднимается и опускается с помощью пневмоцилиндра, смонтированного на тележке переноса. Давление воздуха в пневмозахватах 0,2 ат.

Рис. 79. Пневматический захват (шины):

а —укладка кирпичей на захват, б — шины с зажатыми между ними кирпичами в момент укладки ряда

Рис. 78. Механизм съема кирпича со стола пресса (манипулятор) :

а — захват кирпичей со стола пресса, б —поворот кирпичей для укладки, в — укладка кирпичей на транспортер-накопитель

Возвратно-поступательное движение по рельсам передается тележке переноса от электродвигателя мощностью 1 квт через редуктор. Электродвигатель включается и выключается концевыми выключателями от механизмов счетчика рядов и поворота упоров.

Рис. 80. Транспортер-накопитель кирпича для одного ряда

Транспортер-накопитель (рис. 80) состоит из рамы, на которой смонтированы приводной и натяжной барабаны, поддерживающие ролики с натянутой прорезиненной лентой шириной 1140 мм. Транспортер приводится в движение храповым механизмом от механизма съема посредством регулируемой тяги, что обеспечивает синхронность работы этих узлов.

Подъемная платформа (рис. 81) представляет собой металлическую раму, на которую уложен узкоколейный путь на ширину колеи запарочной вагонетки. Платформа подвешена на четырех цепях на приводных звездочках. Она предназначена для установки на нее вагонетки. Платформа придает запарочной вагонетке необходимое положение при укладке рядов кирпича.

Подъемная платформа приводится в движение от самостоятельного привода через редуктор и два червячных редуктора от электродвигателя мощностью 1,7 квт.

Рама автомата предназначена для установки на ней всех узлов и механизмов автомата.

Механизм счетчика рядов и поворота упоров предназначен для включения автоматического цикла работы переносной тележки после набора на транспортере-накопителе необходимого для данного ряда количества кирпичей.

Рис. 81. Подъемная платформа с вагонеткой, на которой уложено два ряда кирпичей

Механизм программирования состоит из храпового диска, количество зубцов которого равно количеству укладываемых на вагонетку кирпичей (928 шт. одинарных и 704 модульных).

На храповике закреплен кулачок программирования, который воздействует через рычаг на выключатель, замыкающийся в моменты окончания набора данного ряда (этим подается импульс на включение схемы автоматического электроуправления).

Храповое колесо с кулачком приводится в движение от эксцентрикового механизма съема через тягу с качающимся рычагом. Выключатель срабатывает в конце рабочего хода съемника.

Архитектурная энциклопедия © 2016 Яндекс.Метрика