Сопротивление перемещению одной детали в каком-либо узле по другой называется трением.
Различают трение внешнее и внутреннее. Внешнее трение разделяется на два вида: трение покоя (трение двух тел, не перемещающихся относительно друг друга) и трение движения (трение двух тел, находящихся в относительном движении).
Существуют три разновидности трения движения:
Трение скольжения – трение движения, при котором скорости соприкасающихся тел в точке касания различны;
Трение качения – трение движения двух соприкасающихся тел, при котором скорости в точках касания одинаковы по величине и направлены противоположно;
Трение качения с проскальзыванием – трение движения двух соприкасающихся тел при одновременном качении и скольжении.
Каждая из перечисленных разновидностей трения может иметь место при отсутствии на поверхностях трения смазки (сухое трение), при наличии на поверхности двух твердых трущихся тел слоя жидкости, которая частично их разъединяет (граничное трение), и, наконец, при наличии разделяющего слоя жидкости, в котором проявляются ее объемные свойства (жидкостное трение).
FТр= ? FНорм
FТр — сила трения
? — коэффициент трения,
FНорм — сила давления по нормали
Трение скольжения
Трение скольжения – наиболее изученная разновидность – в настоящее время объясняется как процесс механического и атомно-молекулярного взаимодействия перемещающихся относительно друг друга соприкасающихся поверхностей. На любой тщательно обработанной поверхности всегда существуют шероховатость и волнистость. При движении одной поверхности по другой они соприкасаются в отдельных пятнах, которые возникают на различных участках. В результате этих соприкосновений на поверхности наблюдаются срезание микронеровностей, пластическое оттеснение, пропахивание и упругое деформирование. При соприкосновении шероховатостей расстояния настолько малы, что начинают действовать силы молекулярного взаимодействия. Действие этих сил проявляется в сваривании отдельных шероховатостей, их вырывании, вызванном разрушением мостиков сваривания.
Трение качения
Трение качения характеризуется величиной работы, которая затрачивается на деформацию перекатываемых поверхностей. Величина трения качения зависит от упругих свойств поверхностей соприкасающихся тел, их кривизны и прижимающей силы.
В практике мы чаще всего имеем дело с граничным трением: трущиеся поверхности разделены тонким слоем масла, в результате чего происходит зацепление только самых больших шероховатостей. Толщина масляной прослойки при граничном трении обычно составляет 0,1 – 0,5 мкм. В пределах этой прослойки проявляется основное свойство смазочных веществ – маслянистость, способность веществ создавать на поверхности трущихся пар толстые и прочные пленки. Граничное трение не исключает износа трущихся поверхностей, но в этом случае происходит износ наиболее выступающих шероховатостей.