Следящий гидропривод, его устройство и принцип действия

Следящий гидропривод получил значительное распространение в современной технике благодаря быстродействию, малому размеру и весу по сравнению с

Рис. 81. Следящий гидропривод

Аналогичными электрическими устройствами. Следящая система предназначена для управления рабочим органом по положению чувствительного датчика. Датчик может перемещаться по специальному копиру. В этом случае рабочий орган будет воспроизводить также форму копира в заданном масштабе.

На рис. 81 изображена система с жесткой обратной связью. При перемещении всей установки в направлении стрелки ролик датчика скользит по копиру и воспроизводит его форму. С датчиком связан золотник управления. При перемещении датчика с золотником влево масло от напорной магистрали через золотник поступает в штоковую полость цилиндра и смещает рабочий орган также влево. Через тягу обратной связи корпус золотника также будет смещаться влево до тех пор, пока корпус не займет нейтральное положение по отношению к золотнику. Величина смещения рабочего органа по отношению к смещению копира зависит от размеров плеч рычага. Это пример следящей системы статического типа, где носителем программы является копир.

Следящие системы могут быть и в схемах управления, где импульс исходит от одного из параметров системы (давление или производительность).

Следящие системы – наиболее сложная часть гидравлических систем. Наладка их заключается в обеспечении максимального быстродействия в сочетании со стабильностью работы. Стабильность работы заключается в том, что благодаря инерционности жидкости и механизма при подходе узла обратной связи к нейтрали. Нейтраль может быть пройдена, и исполнительный механизм может совершить дополнительное движение в обратном направлении, чтобы остановиться на нейтрали. Эти дополнительные движения (качание системы) заставляют уменьшить быстродействие введения дроссельного устройства или увеличения перемычек в золотнике, что приведет к уменьшению чувствительности системы.

Adblock detector