Пневмошлифовальные машины (ГОСТ 16436—70) подразделяют на радиально-шлифовальные, торцовые, плоскошлифовальные и ленточно-шлифовальные. Радиально-шлифовальные машины с вращающимся рабочим инструментом могут быть как прямыми, так и угловыми. У угловой машины ось вращения рабочего органа расположена под углом к оси привода. Такие машины необходимы при обработке поверхностей в труднодоступных местах.
У торцовой шлифовальной машины ось вращающегося рабочего органа совпадает с осью привода, а направление усилия нажатия совпадает с осью вращения круга. Эти машины оснащены коническими или цилиндрическими чашечными кругами.
Рабочий орган плоскошлифовальных машин — платформа или несколько платформ, совершающих возвратно-поступательное плоскопараллельное движение. Ленточно-шлифовальная машина в качестве рабочего органа имеет бесконечную абразивную ленту, совершающую поступательное движение.
Шлифовальные машины работают от. турбинного или ротационного двигателя. Потребляемая мощность шлифовальных машин вращательного действия зависит от диаметра круга. Для средних и тяжелых работ используют ротационные пневмодвигатели, имеющие большую мощность и относительно меньшую угловую скорость.
В шлифовальных машинах с диаметром круга до 25 мм, где требуется невысокая мощность, но большая угловая скорость, применяют пневмодвигатели турбинного типа. Наибольшее распространение при монтажных работах получили машины с ротационным пневмодвигателем.
На рис. 75 показана ручная шлифовальная машина ИП-2015 для зачистки сварных швов, металлоконструкций, стального литья.
Рис. 75. Ручная пневмошлифовальная машина:
1 — кожух, 2 — шлифовальный круг, 3 — шпиндель, 4, 9 — рукоятки, 5 — глушитель, 6 — пневмодвигатель, 7 — регулятор частоты вращения, 8 — пусковое устройство