Практически любой неклапанный насос обладает обратимостью, т. е. может работать в качестве гидромотора. Однако при использовании некоторых типов насосов (например, лопастных) необходимы некоторые конструктивные изменения, вызванные тем, что моторы работают, как правило, в реверсивном режиме, а насос обычного исполнения может работать только при одностороннем давлении жидкости. В лопастных моторах эти изменения вызываются поступлением масла под давлением под лопасти при любом направлении вращения, отсутствием узла регулировки торцового зазора.
В качестве гидромоторов наряду с лопастными применяются шестеренчатые и винтовые машины. Однако наиболее широкое применение получили радиально-плунжерные и аксиально-плунжерные моторы. Эти машины обладают высоким объемным КПД (95 – 97 %) и высоким рабочим объемом (т. е. объемом за один оборот). Благодаря этому машины этого типа чувствительны к регулировке и могут работать в широком диапазоне скоростей (от нескольких оборотов в минуту до нескольких тысяч оборотов в минуту). Аксиально-поршневые гидромоторы с наклонной шайбой, описанные выше, применяют наряду с машинами с карданной связью и наклонным блоком (рис. 78).
Рис. 78. Гидромотор с наклонным блоком и карданной связью
1 – блок; 2 – поршень; 3 – шатун; 4 – кардан; 5 – верхний вал; 6 – дренаж
Ротор с цилиндрическими проточками для поршней связан карданом с выходным фланцем и валом. Поршень связан с выходным фланцем шатунами со сферическими головками. При вращении ротора и связанного с ним карданом фланца поршень получит возвратно-поступательное движение в зависимости от угла наклона выходного вала к ротору. Жидкость подводится через плоский или сферический золотник с двумя серповидными канавками.